%100 yerel icra
Komut anlama ve sahne analizi tesis içinde kalır. Ağ bağlantısı bir gereklilik değil, opsiyondur.
// SİNA — BİLİŞSEL ÇEKİRDEK
SİNA
BELKIS'in altında çalışan zekâ çekirdeği. Dil, görü ve anayasa tek pakette. Tamamı yerelde, 6 GB VRAM sınıfı tek GPU üzerinde koşar. Bulut yok. Veri dışarı çıkmaz.
~30 ms tespit çevrimi
Refleks tespit katmanı her karede çalışır. Derin analiz yalnız gerektiğinde tetiklenir.
6 GB VRAM sınıfı
Çekirdek, sahaya taşınabilir tek GPU sınıfı donanımda doğrulanır. Veri merkezi gerektirmez.
// UÇ BİRİM
Zekâ kasaya sığar. Sahaya taşınır. Şebekeye muhtaç değildir.
// ÇEKİRDEK KATMANLARI
Dil, Görü, Anayasa
Üç katman tek çekirdekte birleşir. Hiçbiri diğerinin yerine karar vermez; her biri kendi alanında denetler.
01
Dil
Türkçe doğal dil komutları yapılandırılmış görev planına çevrilir. Konuşma bağlamı taşınır: zamirler önceki emirlere göre çözülür. Filo telemetrisi karar bağlamına eklenir; sistem hangi aracın nerede olduğunu bilerek konuşur. Belirsiz emirde tahmin yok: soru sorulur.
02
Görü
İki kademe çalışır. Refleks tespit katmanı her karede nesne arar; çevrimi ~30 ms'dir. Derin sahne analizi görü modeliyle yalnız tetiklendiğinde yapılır: sahneyi yorumlar, bağlamı raporlar. Kaynaklar görev bitince serbest bırakılır.
03
Anayasa
Kurallar zekâdan önce gelir. Manipülatif veya güvenlik dışı girdi, model devreye girmeden reddedilir. Her görevin sonunda çekirdek kendi kararlarını değerlendirir. Değerlendirme raporu kayıt altındadır.
// GÖRÜ MİMARİSİ
İki Kademeli Görü
Refleks katman hız taşır, derin katman bağlam taşır. İkisi rakip değil, tamamlayıcıdır. Derin analiz sürekli çalışmaz; ihtiyaç anında devreye girer, işi bitince donanımı serbest bırakır.
// VISION STACK
SINA_CORE
Görü Katmanı Veri Kartı
Kademe 1: Refleks tespit
~30 ms çevrim, her karede
Kademe 2: Derin analiz
Tetiklemeli görü modeli
Nöbet davranışı
Tespit → kilitlen → raporla
Kaynak yönetimi
Talebe bağlı tahsis, görev sonu serbest
Görüntüden koordinat üretimi
Hedef (geliştirme aşamasında)
// MİMARİ KARAR
Neden Bulut Yok
Bu bir pazarlama tercihi değil, görev gerekliliğidir. Üç gerekçe kayıtlıdır.
Saha, kesintiyle test eder
Görev, bağlantı koptuğunda da sürer. Karar zinciri yerelde kapandığı için link kaybı zekâyı düşürmez. Buluta kurulan zincir, ilk kesintide kopar.
Görüntü tesis dışına çıkmaz
Kamera akışı, komutlar ve görev kayıtları yerel sistemde tutulur. Üçüncü taraf sunucu yoktur. Erişim yetkisi kurumun elindedir.
Milisaniyeler yerelde kazanılır
Uçuş kararının gecikme bütçesi dardır. Uzak sunucu turu bu bütçeye belirsizlik ekler. Belirsiz gecikmeyle refleks kurulamaz; SİNA refleksi yerelde tutar.
// SONRAKİ BÖLÜM
Çekirdeğin Taşıyıcısı
SİNA zihindir. Zihni sahaya taşıyan gövde SUNA O-6'dır.