35 kg sınıfı (hedef)
Ağır sensör paketleri ve yük istasyonları için tasarlanan taşıma kapasitesi. Uçuş testi ile doğrulanana kadar hedef olarak kayıtlıdır.
// SUNA_O-6 — GENSET HİBRİT ÇOK ROTORLU PLATFORM
SUNA O-6
Ağır yük sınıfı çok rotorlu platform. Gücünü uçuş sırasında üreten genset hibrit mimari üzerine kuruludur. BELKIS bilişsel katmanı ile komuta edilir. Bu sayfadaki doğrulanmamış değerler "hedef" olarak etiketlenir.
60-90 dakika (hedef)
Genset hibrit güç grubunun tasarım hedefi. Salt bataryalı eşdeğer gövdelerin ulaşamadığı süre bandı.
BELKIS bilişsel sistem
Platform doğal dille komuta edilir. Emir doğrulanır, plan icra edilir, sonuç kayıt altındadır.
// PLATFORM — HANGAR HATTI
Gövde karbon kompozit. Güç grubu merkezde. Yük istasyonu gövde altında.
// ENERJİ MİMARİSİ
Neden Batarya Değil, Genset Hibrit
Ağır yük sınıfında uçuş süresini belirleyen tek etken enerji kaynağıdır. SUNA O-6 enerjisini taşımaz; üretir.
Enerji Yoğunluğu
Sıvı yakıtın kütle başına enerjisi batarya hücresinin kat kat üstündedir. Salt bataryalı ağır yük çok rotorluları 20-30 dakika bandına sıkışır. SUNA O-6 gücünü uçuşta üretir; 60-90 dakikalık havada kalış hedefi bu mimariden gelir.
Saha Temposu
Batarya şarj döngüsü saha temposuna uymaz. Yakıt ikmali dakikalar içinde tamamlanır; platform yeniden görevdedir. Jeneratör grubu görev arasında değiştirilebilir. Lojistik ayak izi küçülür.
Tampon Batarya
Jeneratör sürekli ve verimli bantta çalışır. Ani manevra yükünü tampon batarya karşılar. Jeneratör kaybında tampon, kontrollü iniş için güç rezervi sağlar. Bu davranış SITL senaryolarında modellenir; saha doğrulaması test programındadır.
// GÖVDE KARARI
Neden VTOL Değil, Saf Çok Rotorlu
Kanatlı VTOL hız satar. SUNA görev profili hız değil, noktada kalış ister. Gövde bu gerçeğe göre seçildi.
01
Görev Profili
Nöbet, alan taraması, yük indirme. Bu görevlerin ağırlık merkezi sabit noktada askıda kalıştır. Kanadın seyir avantajı bu profilde kullanılmaz; geçiş mekaniği ise ağırlık ve risk olarak gövdede taşınır.
02
Mekanik Sadelik
Geçiş mekanizması yok. Kontrol yüzeyi yok. Daha az hareketli parça, daha küçük arıza yüzeyi, daha kısa bakım hattı. Güvenilirlik parça sayısıyla ters orantılıdır.
03
Alan Bağımsızlığı
Pist ve fırlatma düzeneği gerektirmez. Araç kasasından kalkar, aynı noktaya iner. Dar ve engebeli alanda konuşlanır. Konuşlanma süresi dakikalarla ölçülür.
// PLATFORM AİLESİ
İki Gövde, Tek Zihin
SUNA ailesi iki yük sınıfında ilerler. Bilişsel katman her iki gövdede aynıdır.
SUNA-1 Giriş Platformu
Elektrikli hafif gövde. 5 kg sınıfı faydalı yük hedefi. Bilişsel katmanın ve sürü davranışının uçuş testleri bu gövde üzerinde icra edilir. Geliştirme ve eğitim hattında görev yapar.
SUNA O-6 Amiral Platform
Genset hibrit ağır yük gövdesi. 35 kg sınıfı faydalı yük hedefi, 60-90 dakika havada kalış hedefi. Ağır sensör ve yük istasyonları için tasarlanır.
Ortak Çekirdek
Her iki platform aynı zihni taşır. BELKIS komuta katmanı ve SİNA bilişsel çekirdeği gövdeden bağımsızdır. MAVLink uyumlu otopilotlarla çalışır.
// TEKNİK VERİ
Sistem Parametreleri
Tablo, tasarım hedefleri ile doğrulanmış değerleri ayırır. Doğrulanan her değer bu sayfada güncellenir ve kayıt altındadır.
// PLATFORM DATA
SUNA_O-6
SUNA O-6 Veri Kartı
Platform sınıfı
Ağır yük çok rotorlu
Güç grubu
Genset hibrit + tampon batarya
Faydalı yük
35 kg sınıfı (hedef)
Havada kalış
60-90 dakika (hedef)
Komuta katmanı
BELKIS bilişsel işletim sistemi
Otopilot arayüzü
MAVLink uyumlu
Doğrulama hattı
SITL, 8 araçlık sürü senaryoları
// SONRAKİ BÖLÜM
Platformu Uçuran Zihin
SUNA gövdedir. Emri anlayan, doğrulayan ve icra eden katman BELKIS'tir.